玻璃装卸机械手的吸力和玻璃重量
上下玻璃机械手在取玻璃时是用橡胶吸盘固定的，但不同的玻璃厚度和重量不同。
不同真空度下 ，吸力不同 ，装卸玻璃时需要调整不同的真空度 。
那么，以100平方厘米为例 ，在两个真空度可以吸上去的玻璃重量如下:
1.吸盘的吸力在60%真空度可以达到60kg ，如果保持2倍的安全系数，相当于吸起30kg的玻璃板 。
2.吸盘的吸力在80%真空度可以达到80kg，如果保持两倍的安全系数 ，相当于吸起40kg的玻璃板。
其他情况下 ，直径120mm左右的手动吸盘，单个吸盘的吸力在50kg左右；如果是电动吸盘 ，直径300mm左右 ，单个吸盘吸力400kg左右 ；
如果垂直使用正常的吸风玻璃，需要考虑4倍以上的安全系数 。
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